ST公司的ST NUCLEO开发板上都带有一个ST-LINK/V2-1调试器，使用的是Mini USB接口, 这种接口现在已经不常用了，当然更流行的是Micro USB接口。同时target SWD接口使用的是2.54mm的排针，这使得整个调试器的体积有点大。本开发板的体积控制在48.5mm * 32 mm。
- 开发板原理图与PCB图
1. 原理图
2. PCB图
NOTE: 这是原理图对应的PCB图
NOTE: 这是实际做出来的PCB图，可以看到丝印中的文字及左边mark的文字稍大一些。
3. 实物图
NOTE: 图片的右半部分即为BRO-DBG-LINK。
- 硬件配置
- MCU：使用的是STM32F103CBT6, 当然也可以选择使用STM32F103C8T6(Flash只有64KiB)。
- USB接口：使用的是Micro USB接口，现在就流行这种接口
- EFUSE：使用的是台湾陆海 0.5A 6V 自恢复保险丝，
- LDO: 使用的是RT9193-33GB芯片，可以提供高达300mA的电流
- 1个RESET按键
- 1个DFU按键： 如果使用maple bootloader兼容的bootloader，可以通过这个按键进入DFU模式
- 1个双色LED灯：用于指示当前状态
- 晶振：使用的是进口KDS DSX321G 3225封装的贴片晶振，体积小
- 其他接口：
－ USART接口：通过 SM04B 4Pin连接器向外提供VDD(3.3V), Rx(PA3), Tx(PA2), GND信号
－ SWD接口：通过SM07B 7Pin连接器向外提供VTGT信号（用于测量target电压，由于内部接有一个肖特基二极管，测量的小电压比实际的电压小约0.2V), SWCLK信号，GND信号, SWDIO信号， NRST信号，SWO信号以及MCO信号（输出8MHz方波信号）
－ ST_SWD接口：通过SM04B连接器向外提供VDD(3.3v), SWCLK(PA14), GND, SWDIO(PA13)信号，用于固件更新
- 相关例程
1. STM32: MAPLE BOOTLOADER介绍 – 在自制ST-LINK/V2-1调试器上运行
2. STM32: 将提取的JLINK固件写入自制的ST-LINK/V2-1调试器上
3. STM32: 通过OPENOCD设置STM32F103CBT6芯片的读保护
4. 运行ChibiOS/RT实时系统，验证开发板能否正常工作