买Nexus系列手机的好处不仅仅是当google发布新版本的系统时，你的手机就有可以最先收到Android新版本的推送。同时，你也可以用它来做Android系统的开发与定制：可以修改native, HAL, framework, app的代码，完全定制你的手机。当然，你也可以修改kernel的代码，修改驱动代码，新增模块。
是的，你可以从android.googlesource.com上下载到kernel的源代码， 如nexus 4/5/6对应的kernel的代码：https://android.googlesource.com/kernel/msm/+refs
要想调试kernel的代码，当然最好有一个串口，可以实时地输出kernel的log, 以方便定位问题。
google的nexus设备当然也提供了硬件上的支持，通过耳机接口作为串口输出kernel log:
当耳机接口连接debug cable时，会自动将耳机接口转换成串口输出。
相关的项目代码请看：
https://android.googlesource.com/device/google/debugcable/+/master
附原理图一张：
NOTE：图片来自https://android.googlesource.com/device/google/debugcable/+/master/USB_DebugCable.pdf