由于Raspberry Pi Zero W上使用的芯片是Broadcom公司的BCM2835, 这个处理器是a … 继续阅读RPI：Gdbserver for Brillo m10 system on Raspberry Pi Zero W
Overview The primary goal of this project is build a bo … 继续阅读RPI：Bootloader for Raspberry Pi Zero W
在u-boot的主线版本上，似乎还没有出现一个可以将Raspberry Pi Zero或者Raspberry … 继续阅读RPI: 一个适合RASPBERRY PI ZERO W的u-boot
软件不开源，复刻有风险。
cnc工件：https://gy2025.com/#/Developer/modelDetails?No=CNO25071268515
1。贴装头
– 相机：海康 130万全局彩色网口相机MV-CU013-A0GC （PoE供电）
– 镜头： 海康 MVL-HF1228M-6MPE + 1mm +0.8mm + 0.5mm 转接环（MVL-HF1628M-6MPE可选，未验证）
– 光源：Comic-Light-V0.8-Factory-241223.zip 白LED 3528
– 电机：鸣志中空20步进电机 + 吸嘴连杆+铝套+旋转快速接头（远明电子科技，吸嘴需另买）
– 真空过滤器：适用三星头部真空过滤器芯棉SM471贴片机J67081017A VYF44M-50M
– CNC工件：S412852 S412831 S1496368 建议做黑色阳极氧化；v4版本电机的安装孔距不对；v5调整安装孔距，未打样验证
– 电磁阀：SMC型高频微型电磁阀10MM气阀：小阀组1位 DC24V 二位三通 ＊２（需５个接头）
– 不锈钢套管：
– 固定相机：3x8x10 * 4
– 固定光源：2x4x2 * 4, 2x4x4 * 4
– 螺丝：
– 固定贴头：m3x15 * 2
– 固定贴头下底板：m3x8 * 3
– 固定相机：m3x16x6 * 3 （平头）
– 固定A轴电机：m2x10 * 4 (v4版本只能锁两个螺丝）黑色螺丝
– 固定电磁阀：m3x15 * 2
– 固定光源：m2x12 * 4
2。 平台
– 相机：海康 130万全局单色网口相机MV-CU013-A0GM （PoE供电，可选500万相机，未验证）
– 镜头：海康MVL-HF1628M-6MPE + 1mm + 1mm 转接环
– 三棱镜：光学K9直角测量棱镜外反射等腰 30*30mm
– 不锈钢套管：3x5x2 * 3
– 螺丝：m3x6 * 8, m2.5×10 * 2, m3x10 * 4, m3x10 * 3, m2x42 * 4
– 顶丝：m3x14 * 4
– 铜柱：m2x38+3 * 8, m2x28+3 * 4, m2x8+4 * 4
– CNC工件：S550869 S629657 S629814 S629840 S489511 S489733 S489739 红框位置需要攻丝
3。Ｚ轴顶盖
– Ｚ轴限位开关：Comic-Endstop-V0.8-Factory-250116.zip
– 行程开关：OMRON(欧姆龙) D2F-L3
– CNC工件：S550897
– 螺丝：
４。 控制器
– 下位机： Mellow Fly Micro4
– 上位机：树莓派B系列
– CNC背板支架：S489881 S489884 S489886
– 连接线：立讯USB3.2 type-c移动硬盘短线10G高速 USB3
– 背光控制器：电动车LED灯大功率驱动6V-85V恒流电源LED驱动模块最大1.5A（需要改限流电阻）＊３
– 稳压模块：DCDC12V转5V降压电源TPS54331芯片（24V转5V：树莓派供电）
– 不锈钢套管：
– 螺丝：
５。 PoE交换机：
– 水星 MSG06CP 千兆PoE交换机
６。其他
– 空压机：日本Nidec无刷气泵真空泵 -80kpa 12-24V大电流（G峰 10L无声空压机）
– 真空泵：日本Nidec无刷气泵真空泵 -80kpa 12-24V大电流（丹昊 二级真空泵（13L -96kpa））
– 硅胶垫：自粘黑色网格格纹硅橡胶垫 25mm*0.5mm
– 陶瓷方片：4x4x0.4 mm
附件： A1.Mini.zip