从chibios@ec59801上的demo/STM32/RT-STM32F429-DISCOVERY/usbcfg.c中可以看出， 它的USB接口使用的是OTG_HS core。于是修改相关的代码：将USB_CDC_IAD中的usbcfg.[ch] copy到这个项目中，同时修改main.c文件，使得每个CDC对应一个shell。编译并下载firmware到STM32F429-DISCOVER开发板中，使用超级终端发现两个com口可以同时使用。