我们已经将ledflasher与ledservice集成进了系统。今天主要就是如何使用Brillo系统提供的API去设置LED灯的状态。去查询命令执行的状态。
本来是很简单的的几行代码，于为对JSON不熟，花了很长的时候去调试。
- 通过/privet/v3/commands/execute接口去设置LED灯的状态
如将LED 2设为on的状态，可以这么写：
curl -H 'Authorization: Privet Q7ocAjrETlRo4hifxHoTkLJWmRZ9Z0wfD4sbpOzTHmAzOjE6MTQ1MTIwMjg4NA==' -H 'Content-Type: application/json' -X POST --data '{
"id": "123",
"component": "ledflasher",
"name": "_ledflasher._set",
"parameters": {
"_led": 2,
"_on": true
}
}' -k https://10.0.0.18/privet/v3/commands/execute
NOTE: 这里一定要注意JSON的语法，parameters中的_led值是int类型的参数，而_on是bool类型的参数，也就是说这两个值不能带双引号。如果带了双引号，那么系统就会将这两个值当写符串来处理。我之前就是因为觉常上引号会好看一些，并且想当然地认为系统会自动转换为所需的类型，于是花了一天半的时间来解这个问题。
关于命令的语法：
- id: string类型，可以是任意的字串，如果你执行命令的时候不带id号，系统会自动帮你生成一个。
- component: string类型，可以不指定。如果不指定，系统会从name中取得。
- name: string类型，格式通常是<component name>.<command name>。实际是要和代码一致的。
- parameters: json对象，看实际需要。
NOTE: 先看一下相关的代码：product/google/example-ledflasher/src/ledflasher/ledflasher.cc
int Daemon::OnInit() {
int return_code = brillo::DBusDaemon::OnInit();
if (return_code != EX_OK)
return return_code;
device_ = weaved::Device::CreateInstance(
bus_, base::Bind(&Daemon::UpdateDeviceState, base::Unretained(this)));
device_->AddComponent(kWeaveComponent, {"_ledflasher"});
device_->AddCommandHandler(
kWeaveComponent,
"_ledflasher._set",
base::Bind(&Daemon::OnSet, base::Unretained(this)));
device_->AddCommandHandler(
kWeaveComponent,
"_ledflasher._toggle",
base::Bind(&Daemon::OnToggle, base::Unretained(this)));
device_->AddCommandHandler(
kWeaveComponent,
"_ledflasher._animate",
base::Bind(&Daemon::OnAnimate, base::Unretained(this)));
led_object_mgr_.reset(new com::android::LEDService::ObjectManagerProxy{bus_});
led_object_mgr_->SetServiceAddedCallback(
base::Bind(&Daemon::OnLEDServiceConnected, base::Unretained(this)));
led_object_mgr_->SetServiceRemovedCallback(
base::Bind(&Daemon::OnLEDServiceDisconnected, base::Unretained(this)));
LOG(INFO) << "Waiting for commands...";
return EX_OK;
}
可以看到component的名字，name都是要和代码相同。
- 通过/privet/v3/commands/list接口查询之前执行过的命令
如我们之前执行了一条命令使LED 2为on的状态，调用这个接口，我们就可以看到：
$ curl -H 'Authorization: Privet Q7ocAjrETlRo4hifxHoTkLJWmRZ9Z0wfD4sbpOzTHmAzOjE6MTQ1MTIwMjg4NA==' -H 'Content-Type: application/json' -k https://10.0.0.18/privet/v3/commands/list
{
"commands": [ {
"id": "123",
"name": "_ledflasher._set",
"parameters": {
"_led": 2,
"_on": true
},
"progress": {
},
"results": {
},
"state": "done"
} ]
}
通过/privet/v3/commands/status接口查询命令执行的状态
查询命令需要带id号：
$ curl -H 'Authorization: Privet Q7ocAjrETlRo4hifxHoTkLJWmRZ9Z0wfD4sbpOzTHmAzOjE6MTQ1MTIwMjg4NA==' -H 'Content-Type: application/json' -k https://10.0.0.18/privet/v3/commands/list
{
"commands": [ {
"id": "123",
"name": "_ledflasher._set",
"parameters": {
"_led": 2,
"_on": true
},
"progress": {
},
"results": {
},
"state": "done"
} ]
}
可以看到这条命令执行的状态为done了。
- 如行调试dbus
当 然，花了这么长时间去调试，也并不是一无所获。除了知道在调用这些API的基本流程是怎样的，还知道使有dbus-monitor去debug：
$ adb shell dbus-monitor --system
signal sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.17 serial=2 path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameAcquired
string ":1.17"
signal sender=:1.15 -> dest=(null destination) serial=108 path=/com/android/Weave; interface=org.freedesktop.DBus.ObjectManager; member=InterfacesAdded
object path "/com/android/Weave/commands/3"
array [
dict entry(
string "com.android.Weave.Command"
array [
dict entry(
string "Component"
variant string "ledflasher"
)
dict entry(
string "Id"
variant string "2"
)
dict entry(
string "Name"
variant string "_ledflasher._set"
)
dict entry(
string "Origin"
variant string "local"
)
dict entry(
string "Parameters"
variant array [
dict entry(
string "_led"
variant int32 3
)
dict entry(
string "_on"
variant boolean true
)
]
)
dict entry(
string "Progress"
variant array [
]
)
dict entry(
string "Results"
variant array [
]
)
dict entry(
string "State"
variant string "queued"
)
]
)
]
signal sender=:1.15 -> dest=(null destination) serial=109 path=/com/android/Weave; interface=org.freedesktop.DBus.ObjectManager; member=InterfacesAdded
object path "/com/android/Weave/commands/3"
array [
dict entry(
string "org.freedesktop.DBus.Properties"
array [
]
)
]
signal sender=:1.15 -> dest=(null destination) serial=111 path=/com/android/Weave/commands/3; interface=org.freedesktop.DBus.Properties; member=PropertiesChanged
string "com.android.Weave.Command"
array [
dict entry(
string "State"
variant string "done"
)
]
array [
]
signal sender=:1.7 -> dest=(null destination) serial=494 path=/service/0; interface=org.chromium.flimflam.Service; member=PropertyChanged
string "WiFi.FrequencyList"
variant array [
uint16 2412
]
signal sender=:1.7 -> dest=(null destination) serial=495 path=/service/0; interface=org.chromium.flimflam.Service; member=PropertyChanged
string "Strength"
variant byte 86