这次自己照着ChibiOS/RT实时系统驱动的写法，重新整理了一下NRF24模块的相关代码，并且将User LED, User Key及1602 LCD模块都用上了：

－ User LED：用来显示当前系统是否在运行，每秒闪烁一下（1ms on, 999ms off)。同时可以指示NRF24模块是否正在交换数据。

－User Key：用来选择当前NRF24模块的工作模式。

－I2C1接口：连接1602 LCD模块，用于显示系统的相关信息。

－UART1 接口：用于显示相关的log信息。

• 相关的硬件信息

关于STM32F030F4-DEV V1.0开发板的相关信息，请参考：

STM32: 含nRF24L01无线模块的STM32F030F4P6开发板

同时，我们还需要一块基于I2C通信的1602 LCD液晶显示模块，模块通信所使用的I2C地址为0x3F

STM32: 通过I2C总线驱动1602 LCD显示模块

LCD模块用于显示系统信息：

－ 系统开始运行时，提示用户当前nRF24L01模块的工作模式，用户可以通过开发板上的User Key切换模式：选择是发送模式还是接收模式，用户有3秒钟的时间选择，默认是处于接收模式。

－工作模式选定之后，会显示当前NRF24模块的工作模式，停留2秒钟

－三屏轮番显示（每屏显示持续2秒钟）：

1. 显示当前NRF24L01模块的工作模式及系统时间（系统时间由systick计算得来）

2. 显示当前接收了多少字节及接收时出现多少次异常

3. 显示当前发送了多少字节及发送时出现多少次异常

关于NRF24L01P模块：

－通信接口: SPI (CE, CSN, SCK, MOSI, MISO, IRQ)

－中心频段：2.4~2.525G

－最大功率：1mW

－供电电压：3.3V

－空中速率：250K, 1M, 2M

－发射电流：13mA

－参考距离：120m

• 代码及实现

相关的代码可以从这里下载：

https://github.com/brobwind/chibios_stm32f030f4_dev_v1

• 相关的参考文档

1. https://www.nordicsemi.com/eng/Products/2.4GHz-RF/nRF24L01P
2. https://www.nordicsemi.com/eng/nordic/download_resource/8765/2/19687532
3. https://www.nordicsemi.com/eng/nordic/download_resource/10638/11/55175509
4. http://www.playembedded.org/blog/en/2015/07/16/a-radio-frequency-transceiver-library-nrf24l01-and-chibiosrt/