• 安装

  $ sudo apt-get install tftpd tftp

• 使用

$ sudo /usr/sbin/in.tftpd `pwd`

同时还需要安装inetd

$ sudo apt-get install xinetd

创建tftp root文件夹：

$ sudo mkdir ~/srv
$ sudo chmod -R 0777 ~/srv
$ sudo chown -R nobody ~/srv

创建ftp server配置文件：

$ sudo cat > /etc/xinetd.d/tftp << EOF
service tftp
{
    protocol = udp
    port = 69
    socket_type = dgram
    wait = yes
    user = nobody
    server = /usr/sbin/in.tftpd
    server = ${HOME}/srv
    disable = no
}
EOF

重启xinetd服务

 $ sudo service xinetd restart

可以使用netstat查看服务是否运行：

$ netstat -apu
$ netstat -l

NOTE:

Raspbian下如果in.tftpd不可用，可以选择安装atftpd

$ sudo apt-get install atftpd

$ sudo atftp -v --daemon /home/pi/srv