官方编译Raspberry Pi 2B的方法，相关文档：
https://github.com/raspberrypi/documentation/blob/master/linux/kernel/building.md
Raspberry Pi 2 Default Build Configuration
cd linux KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfigBuild and install the kernel, modules and Device Tree blobs; this step takes a long time…
make zImage modules dtbs sudo make modules_install sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/ sudo scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL.imgNote: On a Raspberry Pi 2, adding -j4 (make -j4 zImage modules dtbs) splits the work between all four cores, speeding up compilation significantly.
不错的想法，在raspberry pi 2b上做开发，硬件相当便宜(相对于google默认支持的开发板，intel edison以及qualcomm dragon board）
我想跟你合作一起做这个brillo怎么样？
好啊，不知道你想怎么做？
我在github.com/yudatun这里创建了一个orgnization, 用于brillo的深度定制，目前我已经做了不少工作了，我觉得我们可以把彼此好的想法融合在一起，方便留个邮箱交流下么？
brobwind@126.com
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不好意思，
我用您的步驟方法，
畫面和輸出都與您的相同，
不過在用avahi-daemon看輸出時，
完全沒有反應，
只能看到自己，
我用HDMI接上螢幕，
螢幕也是黑的，
不知道可以提供一些建議嗎？？
感恩感恩～～
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$ avahi-browse -a -r
+ eth0 IPv6 my-ubuntu [4c:72:b9:c8:32:a4] Workstation local
+ eth0 IPv4 my-ubuntu [4c:72:b9:c8:32:a4] Workstation local
= eth0 IPv6 my-ubuntu [4c:72:b9:c8:32:a4] Workstation local
hostname = [my-ubuntu.local]
address = [fe80::4e72:b9ff:fec8:32a4]
port = [9]
txt = []
= eth0 IPv4 my-ubuntu [4c:72:b9:c8:32:a4] Workstation local
hostname = [my-ubuntu.local]
address = [192.168.157.2]
port = [9]
txt = []
目前存在的问题是有时候有线网络可能会分配不到IPv4的IP地址，也就无法通过avahi-browse查看。（也有可以是有线网络使用的是固定的IP地址）
你可以通过串口查看kernel log及执行shell命令查看问题出在哪里。
你可以查看我这篇文章https://www.brobwind.com/archives/975，运行我预编译的系统，同时这里包含最新的RPi BSP代码，你可以编译看看(很可惜有线网络有时候也不能自动获取IP地址，无线网络（RPi 3B)没有发现问题）。
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