最近买了一些步进电机，同时也买了一些步进电机驱动板。步进电机驱动板使用的是TI公司的DRV8825芯片，控制步 … 继续阅读STM32: 使用STM32F030F4P6 MCU产生方波信号驱动DRV8825模块 →